热门关键词: 芜湖石雕公司 芜湖奇石 安徽石雕工艺品 |网站地图|RSS订阅

13955336266

咨询热线
联系我们

13955336266

地址:芜湖市三山区经济开发区经五路以东、纬二路以南?
电话:13955336266
联系人:赵经理
邮箱:2584346307@qq.com
新闻资讯>>当前位置:首页 > 公司新闻 > 详细内容

立体石雕加工的空间选取方法与流程

来源:www.wuhucssd.com 发表时间:2020-08-03

  近年来,以高负荷机器人为主体,末端执行器为电主轴,金刚石磨具进行石材加工的三维石雕机器人加工系统已成为三维石雕加工的新发展趋势,由于该系统能够实现三维空间中位置和姿态的任意转换,显示了石材数控加工中心在工件尺寸、加工效率和造型灵活性等方面无法比拟的优势。

立体石雕加工的空间选取方法与流程

  对于三维石雕机器人加工系统,由于机器人相邻连杆之间的干涉,工作空间受到限制,三维石雕工件的毛坯尺寸通常较大,如果工件毛坯随意放置,机器人在加工工件时加工大尺寸工件,工件上某些目标点的姿态无法达到,需要分两个阶段进行加工。

  由此产生了影响石雕加工效率和加工精度的加工误差,因此,如何将三维石雕工件放置在工件台上的空间位置,使机器人加工系统在该工作空间内具有良好的灵巧性,成为一个亟待解决的技术问题。

  结合智能性能指标对单源短路径算法进行优化,具体为:以起点为中心逐层向外展开,计算从一个节点到所有其他节点的短路径,设置迭代步数,逐步迭代,累计计算灵巧值得到区域灵巧值。

  

Copyright www.wuhucssd.com 芜湖徽艺三雕工艺有限公司皖ICP备19013713号-1(芜湖石雕公司)专业从事奇石石雕,工艺石雕、石雕人像等石雕工艺品加工。
热线电话
13955336266
扫码进入石雕公司手机端

扫码进入手机站

关闭